Servomotor

Ein Servomotor (oft auch „Modellbauservo“ genannt) ist ein einfach anzusteuernder Motor, wo ein genauer Winkel der Achse eingestellt werden kann.

Bei einem „normalen“ Elektromotor kann durch eine verschieden hohe Spannung die Drehzahl verändert werden, jedoch kann keine konkrete Winkelposition angesteuert werden.

In einem Servomotor ist eine weitere elektronische Schaltung, welche mit einer Rückmeldung der aktuellen Position einen kleinen Motor ansteuert.

– Micro servo.jpg () von , CC-BY-SA-2.0.

Wie steuert man einen Servomotor an?

Ein Servomotor benötigt 3 Anschlüsse:

• Versorgungsspannung („Plus“): 5V
• Masse („Minus“)
• Steuersignal

Auf dieser Steuerleitung wird 50 mal in der Sekunde (alle 20ms) ein positiver Puls angelegt (von 0V auf 5V), wobei die Dauer dieses Pulses den Winkel bestimmt. Im folgenden Bild sieht man drei mögliche Varianten:

Ejemplos de tiempos de control de un servo. Los tiempos NO están a escala. – TiemposServo.svg () von , CC-BY-SA-4.0,3.0,2.5,2.0,1.0.